额定电压：24V-60V
额定电流：1.5A-2.5A
额定扭矩：0.1N.m-1N.m
额定转速：600rpm-1500rpm
最大空载转速：1500rpm
通信方式：RS485/CAN定制协议/CANopen/脉冲+方向
编码器分辨率：18bit
三环控制频率：Torque:25KHZ / Velocity:4KHZ / Position:4KHZ
保护功能：Over current / Stall / Temperature
★可选配斜齿/直齿行星减速机